pteradriver pd-5 схема e-mod

[tommy]

хочу доработать птеру, ищу схемы модов, помогите кто может, заранее спасибо

[KSG]

Смотрим схему и решаем - что, собственно, мы хотим от неё получить?
http://www.yerasov.jp/PDF/pd-5mod.pdf
И начинаем модифицировать  её самостоятельно, полагаясь на свой собственный вкус и элементарный здравый смысл.