Поскольку проект был микроконтроллерным,
что это было если не секрет?
По первости это был проект внешней моторизации примочек при установке их в сетборд - помимо традиционной чисто электрической коммутации, здесь должна былоа быть система гибких валов, при помощи которых моторы крутили ручки аналоговых примочек.
Вот мне и понадобился стенд, на котором присутствуют все части системы: поты, моторы с редукторами, контроллер, индикатор.
Всю конструкцию разместил на листе оргалита, склеив на ПВА из кусков всё того-же оргалита держатели для потов, моторов, индикатора.
А контроллер - ардуень-нано - воткнул в хлеблодоску и приклеил двусторонним скотчем.
Оказалось чертовски удобно!
Шайтан-машинку я, к слову, полностью отладил - можно было б и серийный проект зафигачивать.
Что удивительно - по первоначальному ТЗ я планировал точность позиционирования на 32 точки (от шкалы пота), но при отладке программы управления движками удалось реализовать полную шкалу АЦП - 1024 точки на полный ход пота. И это работало!
Проект остался на уровне НИРа - спрос сна совершенно необычный агрегат был под вопросом, а расходы на подготовку серии весьма немалые. В общем, для энтузиаста-одиночки, на гитаре не играющем, это было рискованно - и от темы оступился.
Ну, а стенд остался - и использовался во всех последующих микроконтроллерных проектах. Поскольку очень удобен.
