Можно не экранированным. Можно обычным двужильным проводом типа сетевого. Можно отдельными проводами. Главное, чтобы сечение у них было не слишком маленьким - все же через них пойдет приличный ток. Чем больше диаметр провода - тем меньше его сопротивление.
К динамику можно припаивать как угодно. Вот если динамиков будет два, то надо паять так, чтобы они двигались синхронно, то есть в одну сторону. С этой целью определяют типа полярность динамиков. Подойдет обычная 'Крона'. Подключаем ее к контактам динамика и смотрим - втянется он или подастся вперед. Конечно, это способ для более-менее мощных динамиков.