По нашему гр##анному законодательству на авто спереди должен быть либо белый, либо желтый цвет.
Это международные требования. Сзади - красный. Обрати внимание - в поездах на последнем вагоне горят три фонаря - обратной буквой Г - но для чего - уже не помню. На кораблях по правому борту - зеленый, левый - не помню/не знаю.
А "цветомузыка на колесах" при встрече вызывает, по крайней мере, ухмылку.
"Светодиоды не смешивают цвета, они дают разные лучи и они по отдельности выходят."
А смешиваются они уже в глазу. Изменять цвет можно, изменяя поток от каждого из диодов, регулируя средний ток через них. И скорее всего, в контроллере действительно ШИМ. Но если нужен только один цвет, то вполне можно подобрать ограничивающие резисторы.