OlegFX,
спасибо.
Положу в копилку...Мейзду я читал в свое время.
Но сейчас я посмотрел - одуреть, какие замечательные есть устройства, с автонастройками ПИД регуляторов, куча входов под любые датчики, с супер-пупер параметрами.
Вот про них бы почитать. А в НЕТе чаще всего рекламные проспекты производителей, а в учебных студенчских курсах вообще прошлый век (((