Gtlab Forum
Тематический => Негитарная электроника => Тема начата: mr_Coder от Декабря 15, 2009, 07:49:19 pm
-
Всем привет!
Начну из далека...
Делаем с отцом станок с ЧПУ для раскроя листового материала (пластик, фанера, текстолит и т.д.). Всё почти сделали, рама готова, направляющие, всё такое. Также купил шаговые двигатели, драйверы к ним и импульсные блоки питания (70В 5А).
Подключил один двигатель+драйвер+БП к компу, начал тестировать. Сначала крутил медленно, потом побыстрее, потом ещё быстрее.... ну в итоге дошло до того, что у драйвера сработала защита от ЭДС самоиндукции, а у БП её не оказалось. :-[
Вылетел транзистор по обратной связи. Силовые ключи кажется живы.
Подскажите, что нужно допаять в БП, чтобы не происходило такого?
То есть должна быть защита от приложенного к выходному напряжению дополнительно высокого ЭДС самоиндукции от мотора!
Заранее спасибо за помощь!
-
Включи между БП и драйвером диод в прямом направлении.
-
Хмм.. я думал об этом...
Если всё так просто, почему производитель не предусмотрел это? Может быть есть подвох?? :-?
К примеру куда будет деваться эта ЭДС если будет стаять диод? Надо её как-то аккуратно разрядить!
Читал про некие варисторы... Времени небыло ещё вдумчиво почитать, это не оно? Может просто взять варистор на чуть больше рабочего напряжение и воткнуть в параллель с нагрузкой?
Когда нагрузка начнёт отдавать ЭДС самоиндукции больше чем напряжение варистора - опля, варистор открывается и просаживает разницу..... Или оно не так работает?? :-/
-
В приводах для этого дела дополнительный ключ ставят, который при превышении напряжения срабатывает и сбрасывает на себя излишки либо с помощь ШИМ либо на большой резистор.
Даже силовые ИЖБТ модули делают с доп ключом встроенным.
-
Sergius, а можно где-то увидеть примеры реализации с резисторами?
-
(https://guitartonelab.ru/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fkeep4u.ru%2Fimgs%2Fs%2F2009%2F12%2F17%2F25%2F254d46a961baed219da6d1b1848c6945.jpg&hash=b4de5920ca3dec41e5d55a4cfd70dfb4a2dd4d30) (http://keep4u.ru/full/2009/12/17/254d46a961baed219da6d1b1848c6945/jpg)
типа того. В момент торможения, когда двигатель переходит в режим генератора он гонит ток заряжая конденсатор. Чтобы конденсатор не выбило и стоит ключ Q7, который разряжает конденсатор на резистор при превышении определенного уровня напряжения на нем. В мощных системах стоит ключ, который стабилизирует ток через себя тем самым разряжая конденсатор.
Т.ч. попробуйте параллельно выходному конденсатору источника питания поставить ключ с резистором мощным. и при превышении напряжения открывайте транзистор, пока напряжение не спадет до номинального значения.
-
Ключом должен управлять компаратор чтоли?
Попробую сообразить схемку с компаратором... посмотрите опытным взглядом :)
-
Ну в общем вот такую схему нарисовал...
(https://guitartonelab.ru/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fkeep4u.ru%2Fimgs%2Fs%2F2009%2F12%2F19%2Fa2%2Fa21c5f0c314d2f042cb999f1439e6f53.jpg&hash=709196da4541263f7a5aeb3b7313a719f7c2d720) (http://keep4u.ru/full/2009/12/19/a21c5f0c314d2f042cb999f1439e6f53/jpg)
Гляньте, она вообще работать будет, нет? :)
В SwCADе вроде эмулируется нормально... Стабилизация на уровне 80 вольт... В драйвере шаговика защита срабатывает на 90 вольт.
-
Ну в общем вот такую схему нарисовал...
(https://guitartonelab.ru/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fkeep4u.ru%2Fimgs%2Fs%2F2009%2F12%2F19%2Fa2%2Fa21c5f0c314d2f042cb999f1439e6f53.jpg&hash=709196da4541263f7a5aeb3b7313a719f7c2d720) (http://keep4u.ru/full/2009/12/19/a21c5f0c314d2f042cb999f1439e6f53/jpg)
Гляньте, она вообще работать будет, нет? :)
В SwCADе вроде эмулируется нормально... Стабилизация на уровне 80 вольт... В драйвере шаговика защита срабатывает на 90 вольт.
Гистерезис ввести надо похорошему.
-
Как это делается и что это вообще такое??
Вспоминаются лабораторные по физике, когда мы тупо смотрели на дисплей осциллографа и считали площадь петли гистерезиса :) Никто не знал для чего...
-
поставьте резистор 300ком - 1Мом с выхода компаратора на неинв. вход и промоделируйте, чтобы включался например при 80В, а выключался при 75В.
-
Спасибо! Разобрался что и для чего!
Завтра если найду время - попробую собрать... О результатах доложу, может кому интересно будет :)
-
Интересно.... Может у вас с подвижной системой проблемы какие-то, ЭДС самоиндукции можно снизить замедлив перемещение - торможение подвижной системы
-
Понятное дело - можно... но не нужно!
Время обработки детали может вырасти вдвое из-за снижения динамики перемещений! Моторы по мощности взяты с запасом именно для того, чтобы можно было делать довольно резкие ускорения и торможения... Но, как оказалось, слабину дало другое звено цепи :)
Защиту пока не пробовал... Никак не могу найти резисторы нужной мощности :-?
-
видел подобное устройство там стояли два резистора по 22Ом на 5Вт в параллель