Греть всё надо потому, что существует такое явление, как теплопроводность - тепло утекает из зоны нагрева и растекается по всему корпусу. А пока корпус не нагреется до нужной температуры - порошок к нему не прилипнет.
При накатке отпечатка на стеклотекстолит, теплоотвод от зоны нагрева намного меньший - во-первых, сама плата тонкая и прогревается быстро, а во-вторых - теплопроводность стеклотекстолита существенно меньше, чем у силумина.
Потому тепло убегает от подошвы утюга не так быстро и зона печати прогревается до нужной степени.