Может наводки на провода потенциометра?
Я для намотки переделал старый совковый квак,

поставив в него простую схемку на КР1182МП1, которая управляет 40А симистором (для запасу). Управляю 1кВт электродрелью DWT (момент вращения хороший, обороты низкие), которая служит приводом намоточного приспособления

Все работает отлично, плавно, никаких "дерганий"