но я по наивности думаю,что его (принтер) вполне устроил бы формат jpg
Никогда не используй сжатый формат для графики - сжатие видеоинформации осуществляется с размытием границ!
В крайнем случае для скриншотов можно использовать gif - он размывает меньше.
А jpg предназначен только для фотографий.
Для распечаток панелей скриншоты непригодны по определению - то, что выводится на дисплей, мало соответствует тому, что
должно быть выведено на принтер. Особенно - в векторных форматах.
Для работ в домашних условиях - с распечаткой на своём принтере - наиболее хорош граф-пакет VISIO. Но, к сожалению его формат не принимают в печатных салонах - потому пришлось переехать на корел, векторный формат которого является стандартом дефакто.