@ DDD, как зачинатель - плз, сделай обзор того, какие элементы поддаются магнитному удержанию, а какие - нет.
Собственно, главное тут - насколько оправданы трудозатраты по созданию специального инструмента. Мне, к примеру, пока неясно именно это.
Но сама идея - мне по вкусу: она в досточной степени ТРИЗанутая. Инструмент сам прихватывает деталь, не требуя избыточной точности манипуляций.
Допустим, такой инструмент оправдан хотя бы тем, что некоторые распространённые типы ему поддаются.
Тогда сам техпроцесс требует двух важных дополнений - надёжное ориентирование детали и управление захватом.
То есть, отпускать то надо!
По первому аспекту - какие мысли?
По второму: либо электромагнит, либо ферромагнитный сердечник + подвижный магнит.
С электромагнитом - ясны и достоинства, и недостатки, и констукция.
Второй вариант реализации, пассивный - как и из чего?