Энкодер - это по сути переключатель. Может отказать из-за попадания влаги (бывает часто) или по причине естественного износа (бывает реже).
Надо добраться до него, внимательно осмотреть, убедиться тестером, что он действительно работает и на замыкание, и на размыкание.
Если же сразу три энкодера отказали одинаковым образом, то причина может быть внешней. Однако, в любом случае без выполнения этих рекомендаций не обойтись.