Сейчас многие производители выпускают готовые
усилители класса D в интегральном исполнении.
Я, например, успешно использую TDA 7088 ( название
привожу по памяти, но вроде бы правильно) для диджеевских мониторов. Она звучит достаточно прилично, но для Вашего применения имеет заведомый излишек мощности ( 2Х80 Вт).
Можете поискать по сайтам другие, микросхемы, поменьше мощностью, их там много.
ГЛАВНОЕ достоинство таких микросхем- КПД больше
80%, а это позволяет ДОЛГО работать от батареи.
Удачи!