Защита блока питания от ЭДС самоиндукции

[mr_Coder]

Всем привет!

Начну из далека...
Делаем с отцом станок с ЧПУ для раскроя листового материала (пластик, фанера, текстолит и т.д.). Всё почти сделали, рама готова, направляющие, всё такое. Также купил шаговые двигатели, драйверы к ним и импульсные блоки питания (70В 5А).

Подключил один двигатель+драйвер+БП к компу, начал тестировать. Сначала крутил медленно, потом побыстрее, потом ещё быстрее.... ну в итоге дошло до того, что у драйвера сработала защита от ЭДС самоиндукции, а у БП её не оказалось.
Вылетел транзистор по обратной связи. Силовые ключи кажется живы.

Подскажите, что нужно допаять в БП, чтобы не происходило такого? 

То есть должна быть защита от приложенного к выходному напряжению дополнительно высокого ЭДС самоиндукции от мотора!

Заранее спасибо за помощь!

[Взводатор]

Включи между БП и драйвером диод в прямом направлении.

[mr_Coder]

Хмм.. я думал об этом...
Если всё так просто, почему производитель не предусмотрел это? Может быть есть подвох??  :-?
К примеру куда будет деваться эта ЭДС если будет стаять диод? Надо её как-то аккуратно разрядить!

Читал про некие варисторы... Времени небыло ещё вдумчиво почитать, это не оно? Может просто взять варистор на чуть больше рабочего напряжение и воткнуть в параллель с нагрузкой?
Когда нагрузка начнёт отдавать ЭДС самоиндукции больше чем напряжение варистора - опля, варистор открывается и просаживает разницу..... Или оно не так работает??  :-/

[Sergius]

В приводах для этого дела дополнительный ключ ставят, который при превышении напряжения срабатывает и сбрасывает на себя излишки либо с помощь ШИМ либо на большой резистор.

Даже силовые ИЖБТ модули делают с доп ключом встроенным.

[mr_Coder]

Sergius, а можно где-то увидеть примеры реализации с резисторами?

[Sergius]

типа того. В момент торможения, когда двигатель переходит в режим генератора он гонит ток заряжая конденсатор. Чтобы конденсатор не выбило и стоит ключ Q7, который разряжает конденсатор на резистор при превышении определенного уровня напряжения на нем. В мощных системах стоит ключ, который стабилизирует ток через себя тем самым разряжая конденсатор.

Т.ч. попробуйте параллельно выходному конденсатору источника питания поставить ключ с резистором мощным. и при превышении напряжения открывайте транзистор, пока напряжение не спадет до номинального значения.

[mr_Coder]

Ключом должен управлять компаратор чтоли?
Попробую сообразить схемку с компаратором... посмотрите опытным взглядом

[mr_Coder]

Ну в общем вот такую схему нарисовал...


Гляньте, она вообще работать будет, нет?
В SwCADе вроде эмулируется нормально... Стабилизация на уровне 80 вольт... В драйвере шаговика защита срабатывает на 90 вольт.

[Sergius]

Ну в общем вот такую схему нарисовал...


Гляньте, она вообще работать будет, нет?
В SwCADе вроде эмулируется нормально... Стабилизация на уровне 80 вольт... В драйвере шаговика защита срабатывает на 90 вольт.

Гистерезис ввести надо похорошему.

[mr_Coder]

Как это делается и что это вообще такое??

Вспоминаются лабораторные по физике, когда мы тупо смотрели на дисплей осциллографа и считали площадь петли гистерезиса Никто не знал для чего...

[Sergius]

поставьте резистор 300ком - 1Мом с выхода компаратора на неинв. вход и промоделируйте, чтобы включался например при 80В, а выключался при 75В.

[mr_Coder]

Спасибо! Разобрался что и для чего!
Завтра если найду время - попробую собрать... О результатах доложу, может кому интересно будет

[Sergius]

Интересно.... Может у вас с подвижной системой проблемы какие-то, ЭДС самоиндукции можно снизить замедлив перемещение - торможение подвижной системы

[mr_Coder]

Понятное дело - можно... но не нужно!
Время обработки детали может вырасти вдвое из-за снижения динамики перемещений! Моторы по мощности взяты с запасом именно для того, чтобы можно было делать довольно резкие ускорения и торможения... Но, как оказалось, слабину дало другое звено цепи

Защиту пока не пробовал... Никак не могу найти резисторы нужной мощности  :-?

[Sergius]

видел подобное устройство там стояли два резистора по 22Ом на 5Вт в параллель