R3 регулирует Ку каскада по напряжению, простыми словами - усиление. Реле можно заменить на любое сигнальное с напряжением срабатывания 12..15в и на ток не превышающий номинальный для Tr20 (возможно придётся подобрать токоограничительный резистор, который на схеме 120 Ом).
