Проект основан на модернизации совкового намоточного станка для трубопроводов и баков давления. Сейчас это станина с 2мя приводами(1й это вращение токарного патрона через понижающий редуктор, 2й - осевое перемещение). На обоих приводах стоят сейчас коллекторные двигатели постоянного тока СЛ570М(мощность 77 Ватт, Питанием 110В 1.3А, Вращающий момент 2.5 кг*см)
Хочу сделать им управление:
1) драйвер на микросхеме Ir2110, ir2113 для управления транзисторами IRF630 и IRF9630
накидал схемку на полевых транзисторах, которые вытащил из моников и БП и уже собрал.
Но, после того, как собрал уже всё, не понимаю как должна работать IR2110,3
http://lib.chipdip.ru/159/DOC000159769.pdf - datasheet
По моей схеме её подключения (я Vs пустил на землю, а на Vb +15V), чтобы я не подавал на Hin Lin SD (0 - 5v c Шим контроллера) никаких импульсов на HO LO не наблюдалось, причём я заметил, что LO замкнута на землю на всех микрухах во включённом состоянии(дальше разъяснение). Если я Vs отсоединяю от земли - 0v, то появится на (Ho, gnd)- +15v, (Lo,gnd)- 0v, (Lo,Ho)- +15v, что я и говорил про Lo, она равносильна земле, что странно. И это при 0-ях на Lin Sd Hin, что не вяжется с графиками вообще.
При этом если подавать напряжение от 0 до 5V("-" на gnd) на Lo или Ho, напряжение будет падать до 14 вольт, даже на питании микрухи(Vdd). И если ещё одновременно подать напругу на SD(-на Gnd), то ноль внимания на ошибку.
Если подсоединить микруху по "Typical Connection" с 1й страницы datasheet (диод 1n4007, Vdd-(+12v), Vss(gnd), Vcc(+12v), Транзисторы 2 шт. IRF630, питание транзюка +12вольт), то получается аналогичная ситуация, как с отсоединённой Vs от gnd(чуть выше).
Ещё один вопрос
На "Typical Connection" S верхнего транзюка подключена к Vs. Vb по их таблицам(2я страница datasheet) должна быть на 10-20V больше, чем Vs.
При этом на Vcc должно быть всего 20v max. Поэтому на Vb по их схеме приходит допустим 15вольт. Если подать напряжение 500v на затвор транзюка, на Vs должно быть примерно столько же. Спрашивается, как такое может тогда быть. Vb -20v, Vs - 500v
И всё же как ею пользоваться?
Вот моя схема драйвера, фотки и печатка в layout
http://ifolder.ru/20730790 - Схема
http://ifolder.ru/20731666 - Печатка драйвера (+ аналоговый пульт управления Шим контроллером)
Управляться поидее хотел изначально так:
Думал, как по аналогии с Ir4428
1. Вправо, нужно на вход Hin первой 2110 подать лог единицу, а на вход Lin второй 2110 подать ШИМ, или то же лог единицу. Они должны появляться одновременно и исчезать тоже одновременно.
2. Влево по аналогии наоборот.
3. Чтобы сделать тормоз, нужно подать лог единицы на LIN первой и второй 2110
Либо включить SD
Контроллер ШИМ из темы :
4-канальный ШИМ-контроллер на микроконтроллере AVR
Я его повторил, и он работает великолепно.
Выкладываю соответственно все свои печатки и фотки, кому понадобится. Единственно, прога, которая там дана, она не полная(нету файлов всех). Что с ней делать, пока тоже мало понятно.
Какие есть предложения?
http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=62862сайт с темой
http://ifolder.ru/20731733 - печатка контроллера
http://vkontakte.ru/album44490_123127225 - фотки всего добра
Помогите с драйвером и прогой для контроллера. Спасибо
Сейчас понял, что возможно будет так на Vb= Vs+Vcc, тогда Vb , будет больше Vs.
Поправьте, если ошибаюсь.
