И, простите, что? Если посланные символы будут как-то выводиться на экране, то всё - дружба считается состоявшейся?

Автор не удосужился даже конкретизировать - что ему требуется от "дружбы". А выбор строки посыла - верхняя или нижняя? А выравнивание по лево-право-середина? А бегущая строка (если он умеет)? А мигание-моргание? А затирание одних символов другими? Или если дисплей кое-как выводит то что на него посылается, при заполнении верхней строки сам переходит на нижнюю а при заполнении и её что-то удаляет и печатает новые символы - то задача уже решена что-ли?

А вот для того, чтобы знать какие хитрые управляющие команды обслуживают все то что я написал выше - и нужен собственно даташит! И так с любой железкой, общающейся по RS232.