Наконец выкроил время и практически закончил стабилизированный регулятор для сверлилки.
http://radioradar.net/radiofan/radiofan_technology/electro_drely_oborot.htmlПришлось немного повозиться, т.к. сначала не запускался тиристор КУ101, а потом пришлось «поднимать» и КУ202. :-?
У КУ101 большой разброс напряжения управляющего электрода. В наличие было штуки 4 – все не переключались. Заменил стабилитрон VD5, поставил 15-и вольтовый. Тиристор VS1 «пошел». Подобрал R8 и R10 – запустил VS2. В процессе наладки подобрал R3.
Схема работает отлично.

Регулируются обороты в широких пределах. Очень понравилась работа схемы компенсации нагрузки на валу двигателя, на любых оборотах работает прекрасно. Пальцами зажав вал двигателя, остановить его довольно тяжело.

Осталось установить разъем для подключения двигателя и все. Так что рекомендую.

P.S. Картинки вставить так и не смог.....