Не совсем понял, почему не сделать ИТ на одном ОУ+MOSFET по стандартной схеме?
Вообще-то, техзадание должно оговаривать:
1) Место подключения нагрузки -
заземлённая;
"рядом с землёй, с шунтом на землю", т.е. фактически плавающая - как у вас;
можно ли подключить к +V? Если можно к +V, то ИТ получается самый простой - "классический".
2) Образцовое напряжение должно быть привязано к общему или можно к +V? Если можно к +V, то нагрузка тогда подключается к земле - а это иногда предпочтительней. Шунт будет подключен "сверху" - к плюсу. МОСФЕТ будет p-канальный.
3) Насколько точно должен задаваться (устанавливаться) ток. Если достаточна точность, скажем, 1%, то можно применить и биполярный транзистор (средней мощности) с Hfe >100.
4) Питание стабилизировано? Если да, то можно V_упр и нагрузку привязать к земле, а шунт к +V. Тогда вход ОУ будет просто из +V вычитать V_упр.