Религия 
Моя внутренняя сущность рассуждает так: мгновенная подача тока на реле - это мощный широковещательный импульс гадящий в эфир (сильные наводки на чувствительные сигнальные узлы), это "стресс" для транзисторного ключа, для реле и для источника питания. Другой скажет: фигня это всё, главное чтоб проще и меньше деталей.
Всёж, религия и внутрення сущность - разные вещи
То, что стресс - да, но если у всех в запасе достаточно "жира", то прохляет и без плавного включения. Но моя внутренняя сущность в идее тяготеет к твоей, но вот "чтоб проще и меньше деталей" - тоже манИт. В общем, обычное дело синтеза противоположностей

.
А можно ли организовать такое чудо не на переключающих, а только на замыкающих контактах?
Я для такого решения применил мультиплексор с переключающим контактом, управляемым замыкающим

.
Деталей больше, но кнопки на лицевой панели - только замыкающие (уже были в наличии, и от них никуда..)