Раньше делали так: собирался прибор, возле входа схемы припаивался провод и методом тыка искалась точка на шасси, подключение к которой давало наименьший уровень фона. Далее в этом месте паяли или сверлили, приклёпывали лепесток и т.д. Но это слишком хлопотно, поэтому в серийном производстве так не делают. Я, например, соединяю сигнальную землю возле входа прибора с шасси возле входного джека.
А земля с розетки - это защита, и тут правильно написали, что соединять её с корпусом надо неподалёку от сетевого разъёма.