Насколько я понял, ты хочешь, чтобы на передней панели были регуляторы типа - повернул как понравилось, нажал кнопку запомнить , верно? Для этого нужно на вал насадить какой-нибуть датчик и уже с него преобразование в численное значение шага поворота - достаточно сложно и геморно, много положений не сделать.
Я решил делать первый вариант иначе - просто кнопки "выбор параметра" , "больше\меньше, ","запомнить". Так проще работать с МК, меньше надо портов ввода-вывода.
Правда, я столкнулся с небольшой проблеммой - в какой последовательности подавать напряжение на стандартный шаговый двигатель??? Он же еще и реверсивно должен работать. Наверно, сьезжу на Митинский, куплю пару штук, у которых шаг поворота поменьше. Вал просунуть в переменный резистор- подковку, зафиксировать на плате при помощи стоек, и вперед!!!!
Не то, что в месабуговском - на оптронах двойных, хорошо, если резестивных еще... Мой ответ ЗАПАДу - как говорил Задорнов, ЗАПАД для нас - ЗАПАДня...
Ксати, по моим подсчетам - корпус 2U для полноценного аппарата.