Не угодил тем, что внезапно, и без объявления войны, как говорится, екнулся. Я какое-то время поковырялся с ним, но безуспешно. Кроме того, родной двигатель изрядно шумел, добавляя шума в выходной сигнал, потом, совершенно ненужный автостоп, который не всегда работает (мне вертушка досталась не в лучшем состоянии), ненужный, опять же ПК, совершенно чудовищно шумящий, а потому неиспользуемый, ну и главное - наткнулся на интересную идею, руки зачесались. Дисководный моторчик практически не шумит, стабильно вращается, имеет малое энергопотребление. Родной привод, к счастью все еще лежит, так что, если ничего не придумаю, то верну его на место, заменив пару транзисторов и микросхем.