Я понимаю, что идеями своими я тут всех подзадрал, но в процессе обдумывания различных технических решений родилась следующая идея простого оконечного усилителя (ватт на 15) с высоким выходным сопротивлением:

Собственно говоря, идея состоит в том, что от двухполярного источника отрывается земля и нагрузка включается со средней точки источника на землю. Выход самого усилителя тоже заземлен. Т.е. на самом деле выходные транзисторы включены по схеме с общим истоком, а не повторителями.
Несмотря на плавающий источник, получить питания +-сколько-то (если надо, конечно), нет проблем - на конденсаторах C5 и C6 имеется отфильтрованное питание - им же кормится и диффкаскад.
Подстроечник U6 регулирует напряжение смещения на выходе, подстроечник U5 - для регулировки тока покоя и, соответственно, ступеньки. С имеющимися моделями оптимальный ток покоя порядка 130мА.
R2 - это не элемент схемы, а просто тестовая точка. А вот R1 - вполне себе элемент и его введение связанно с тем, что n-канальные транзисторы имеют большую крутизну, нежели аналогичные p-канальные той же серии.
Если есть желание эмулировать "сеточные токи" выходных транзисторов, то можно установить диоды со стоков на затворы транзисторов (возможно по несколько штук последовательно).