Только неодимовые магниты. Или - самарий-кобальт, если достанешь.
Лет еще 10 тому, делал модельные моторы с такими характеристиками: внешний ротор, диаметр 42 мм, длина (без вала) 40 мм, коэффициент магнитной редукции 1:9, обороты вала - от 0 до 25.000, мощность при напряжении питания 27 вольт - 2,5 кВт. Разумеется, в течение очень ограниченного времени.
Чуть позже делал мотор-головку для суперскоростной фрезы. Обороты до 80-90 тысяч, больше не позволил раскрутить контроллер (не моего изготовления). Длительный режим работы с жидкостным принудительным охлаждением. Диаметр ротора - 62 мм, длина ротора 75 мм, мощность на валу 4,5 кВт. Принцип один и тот же.
В конструкции магнитной системы можно (и нужно) закладывать принцип магнитной редукции, который позволяет в несколько раз увеличить крутящий момент на валу.
Кстати, похоже никто среди тут не знает, что электромоторы, в отличии от ДВС, имеют практически плоскую характеристику крутящего момента, именно поэтому траНвай и троллейбус так резво уходят с места. Это в равной степени относится и к мотор-колесу.
Никаких коллекторных моторов - архаизЬм полный.
Только трехфазный (самое простое управление оборотами и тяглом) синхронный бесколлекторник.
Мощность 1-2 кВт в объеме 1 литра, с принудительной вентиляцией, позволит обеспечить долговременный режим работы.
Одна из последних моих разработок этого типа - сверхтихоходный 9-фазный прямой привод для винилового проигрывателя. Ротор диаметром 300 мм, на нем около 300 ниодимовых магнитов размером 4х5х1 мм, и две статорные секции по 18 зубцов. Диск массой больше пуда левитирует на магнитном подвесе, тоже, кстати, неодимовом.
Но там нужна мощность в режиме разгона/торможения порядка 5 Вт, а в крейсерском режиме всего 5-7 мВт.
Когда-то озадачивался и мотор-колесом, но как-то руки не дошли из-за не большой актуальности.
Так что чужие глаза пугают, а свои руки - делают!

Нужны будут конкретные советы, подсказки, и конструктивные варианты в эскизах - вэлкам в личку.