Да, действительно, данная схема обладает таки весьма высоким выходным сопротивлением. Входное сопротивление выходного каскада, равное Zн*h21э (именно Zн, это важно!!!) шунтирует коллекторный резистор предыдущего каскада и вызывает изменение его усиления - это эквивалентно высокому выходному сопротивлению. Т.е. выходной повторитель тут работает как умножитель импеданса. Кстати, есть схемы выходных каскадов не намного сложнее, но заметно более линейные.
Для хорошей работы, в принципе, осталось только подобрать правильные усиления каскадов. По схеме, приведенной выше, усиление с разомкнутой петлей ООС очень велико, его надо снижать.